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PSHT 在印度尼西亚尚属首例。它成立于 1922 年,是一个协助政府打击海盗的地方组织。该组织以印度尼西亚语中的第一个词命名,意思是“pencak”或“silat”,暗指该地区人民的航海传统。 1993 年更名为 PSHT,以反映该组织的理念。
自成立以来,PSHT参与了多次民族战争,包括印度尼西亚革命、马来亚革命和第二次世界大战。第二次世界大战期间,该组织被英国占领。它是战后在印度尼西亚成立的第一个组织,此后一直积极推动印度尼西亚革命的原则。